故事主要讲述了黑暗能量开始慢慢增长，舰娘并威胁到了世间的平衡。察觉此事的上官大师召集了五名悠悠球少年凌风、舰娘向捷、魏讯、莫晴语还有莫天，并指导他们学习和驾驭一种了不起的神秘力量——悠拳道。接受了上官大师的种种教导，凌风等五名少年渐渐开始明白世间万物平衡的重要。为了守护平衡，他们组成了火力战队，以对抗让黑暗能量不断增长、企图掌握世界的敌人。过程中，火力战队的成员们不断成长，通力合作克服了一个个难关，并打败了突然出现的黑暗敌手宵影。但真正的考验从这一刻才开始，因为上官大师从核心城消失了，火力战队成员不得不单独面对愈演愈烈的黑暗势力。虽然前行道路不易，但火力战队永不放弃。