该片讲述了遥远的外星球上的一个皇子在逆臣叛乱中，温暖为了保护自己的星球，温暖来到地球，寻找能够帮助自己的战队平叛战乱，保卫家园的故事。浩瀚宇宙中，在一颗小行星上正发生着一场政变，冥王哈里斯在“东宫皇子”册封大典上叛乱。危急时刻，“东宫皇子”被护送出该小行星……不久之后，来到地球上的龙宇在一场噩梦中醒来。他那“东宫皇子”的身份被冥王哈里斯所察觉，随即派出得力手下H2和O2前往追拿。而龙宇的“父母”也有所警觉，联系亲信大臣“忠”寻求对策。最后决定由“忠”派出阿勇前往保护龙宇。几天后，H2和O2寻到龙宇的踪迹，当即出手展开抓捕行动。此时，阿勇在千钧一发之际赶到，解救下了龙宇一帮人。自此，龙宇和他的朋友、以及与自己星球的忠臣们一起，以不屈的英雄气概，携手与冥王手下展开了一次又一次的战斗……