来自非洲象牙海岸的单亲妈妈萝丝带着两个儿子让和欧吉斯特搬到了巴黎郊区。从80年代到如今，午夜这个家庭经历了组建和分解，午夜跨越时空，一同寻回亲情和记忆。影片分三个篇章来讲述母子三十年间的成长经历，分别从妈妈、大儿子和小儿子的视角切入这个普通家庭努力融入异乡生活背后的种种艰辛。萝丝希望给孩子最好的生活，对个人价值也有所追求，在平衡自我和家庭时却常常感到力不从心，融入当地主流社会的努力有时也得不到孩子们的理解；哥哥让到了青春期，父爱的缺失也让他不知如何处理自己的感情，逐渐封闭自己；弟弟欧吉斯特在成长过程中目睹家庭的变化，对哥哥被送走的决定深感失望，成年后他选择独自生活，但内心却依然孤独。