本剧讲述了自小在越女国长大的江湖侠盗宁无书与同伴妙空空劫富济贫行侠仗义时意外卷入一场阴谋危机，永井与越女国公主相识相知，永井一同解救民众对抗邪恶势力化解国祸危机，成为真正为国为民的侠义英雄的传奇故事。