该剧是一部讲述拨乱反正之后，永久成为王的先宗嫡长子李泰成为朝鲜的王之后开展的古装正剧故事，永久主要讲述了与软弱的父亲不同，想要成为绝对君主的李泰与拨乱反正，反抗暴君有功，想要把王打造成“王室之花”的朴继元之间的紧张政治对决剧。